圣彼得大教堂位于广场 的西南面，是世界最大的天主教大教堂，1506年建成后，拉斐尔、米开朗琪罗等120多位杰出的艺术家参加了重建工作，直到1626年全部完成。教堂大圆屋顶由米开朗琪罗设计。圣彼得大教堂是一座长方形的教堂，整栋建筑呈现出一个十字架的结构，造型是非常传统而神圣的。教堂左边楼梯通向教皇的地下陵墓。教堂前面左侧有珍宝馆的入口。圣彼得教堂不仅是一座富丽堂皇值得参观的建筑圣殿，它所拥有多达百件的艺术瑰宝，更被视为无价的资产。其中最有名的三件雕刻艺术杰作：米开朗琪罗24 岁时雕塑作品；贝尔尼尼的雕制的青铜华盖；圣彼得宝座。穹顶周长71米，为罗马全城的最高点。游客可乘电梯拾级而上，登顶俯瞰罗马全城。
