海上畅游
海事博物馆有两艘游船供游客游览澳门的内港和外港一带。
游船由古帆船改装而成。沿途介绍内港一带水上居民的生活情况和习俗，此外，还有饮品提供。海上畅游的出发地点为海事博物馆侧的一号码头。详情可致电595481查询。
公共汽车(巴士)
澳门有大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区，仔和路环之间，班次频密；各车站均有用中、葡文说明、介绍各公共汽车的行走路线牌。
在澳门市区乘坐公共汽车每位2.5元，往仔3.3元，往路环4-5元，往黑沙海滩5元，往澳门国际机场6元。乘客上车前，自备硬币，车上不设找换。所有公共汽车均备空气调节设施。
公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00。
往返澳门半岛和仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1号；公共汽车21、21A、25、26和26A号往返澳门、仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭在澳门市区的大街小巷。详情可致电271122和787809查询。
旅游人士如能避开上下班乘车高峰时间，就能较容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好也能自备一张澳门地图，以备查阅之用。
出租车 (的士)
澳门的士的车身是黑色，车顶是奶黄色。起程价（首1500米）收费澳门币10元，之后每200米加收1元，停车候客收费每分钟1元，如有大件行李，每件加收3元。
往来仔及澳门半岛无需任何附加费用，从仔往路环，除了车资外，另收附加费2元；由澳门半岛往路环离岛则收5元的附加费用。
另外，澳门还有电话叫车服务「电召的士」，由乘客致电总台召车，说出其所在位置，总台立即派车接送。其收费计算方法与的士相同。「电召的士」车身为鲜黄色。总台电话：519519，3988800。为方便乘客与的士司机之间的沟通和便于向乘客介绍澳门最热门的旅游景点，旅游局特向全澳的的士司机分发一份以中、葡、英三种语言编写，并附有地图的指南。
怀旧之旅
是乘坐一种外型仿照1920年的英国皇族轿车，往各主要旅游景点观光。这种轿车被称为「豪华古董老爷车」，车厢内的装饰古色古香，可以乘载九人，费用为每小时300元澳门币。查询电话：(853) 336789。
租车服务
澳门现在有两家公司经营迷你吉普车旅游服务，每辆车可载四人，费用平日450元起，周末500元起。一般由上午9:00至下午6:00作一天计算。
凡年满二十一岁，持有国际驾驶执照者可以租用这种吉普车。游客租车之后，可随自己心意编排游程，四处游览，享受旅游乐趣。
有关租车详情，可往下列公司查询：
华国公司 (Avis Rent-a-car)
地址：文华东方酒店。电话：(853)336789 / 701786，传真：(853) 314112。香港办事处电话：(852) 2559-6513。
欢乐租车有限公司 (Happy Mokes)
地址：澳门客运码头入境大堂1025室。电话：(853) 439393 / 726868。传真：(853) 726888。香港办事处电话：(852) 2541-2011。
另外，阁下也可到以下公司租赁电单车(摩托车)自行驾驶，到处游历：
精点旅游电单车租赁有限公司(New Spot Tourism Bike Rental, Ltd.)
地址：澳门新口岸填海区伦敦街珠光大厦AE铺地下。电话：(853) 750880 / 751852。传真：(853) 751852
人力三轮车
人力三轮车是澳门富特色的交通工具。虽然其款式古老，车速缓慢，现时已不用作公共交通工具，但却是一种很好的旅游交通工具，尤其是乘坐人力三轮车漫游南湾、西湾一带，微风阵阵，风景怡人，令人有尘虑尽消的感觉。人力三轮车并无划一收费标准，上车之前应先与车主议价。
自行车(单车)
如果想以轻松悠闲的方式漫游澳门，骑自行车不失为一个好的选择。在离岛仔市区，嘉模公园等地均可租赁自行车。
澳大桥上禁止骑自行车。
