在美国租车自助旅游，是最方便的旅行方式，但是对於在美国租车规定不熟悉的国人，出发前就必须先做好功课，事先了解美国租车的规定及程序。
在出发前，最好先上网站预订要租的车，以节省时间及金钱。美国的租车公司依车的大小及排气量将车分为以下各等级∶
· 经济型(Economy)∶这类的车大约可容纳五人，并放一大件及两小件行李。车型如现代(Hyundai) Accent，分两门或四门。
· 小型车(Compact)∶这类的车大约可容纳五人，并放一大件及四小件行李。车型如 Ford Focus ，分两门或四门。
· 中型车(Mid-Size)∶这类的车大约可容纳五人，并放一大件及四小件行李。车型如 Pontiac Grand AM ，四门。
· 大型车(Full-Size)∶这类的车大约可容纳五人，并放两大件及四小件行李。车型如 Ford Taurus ，四门。
· 中型运动型多功能车(Mid-Size SUV)∶这类的车大约可容纳五人，并放一大件及五小件行李。车型如 Ford Escape ，四门。
· 高级车(Premium)∶这类的车大约可容纳五人，并放三大件及五小件行李。车型如 Mercury Grand Marquis，四门。
· 面包车(Van)∶这类的车大约可容纳七人，并放三大件及六小件行李。车型如 Ford Windstar，四门。
国际驾照
美国及加拿大租车，首先您必要有合格的国际驾照(International Driver’s License)。但是在美国很多州(见下表)并不承认国际驾照，还需要国际驾照持有人同时持有本国驾照才能够租到车，并在该州境内合法开车。所以出国时，除了国际驾照之外，还必须随身携带您的本国驾照。
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地区
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有效期限
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有关规定
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华盛顿特区，维吉尼亚州、西维吉尼亚州、夏威夷州、佛罗里达州
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1年
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1. 持国际驾照可在该特区或州内驾车。
2. 须具「居民」身分、通过笔试及视力测验，方能申请该州驾照。
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密苏里州、关岛、堪萨斯州、科罗拉多州、内部拉斯加州、南达科他州、北达科他州
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1年
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需同时出示国际及国内驾照。
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华盛顿州、罗德岛州、伊利诺州、密西根州、威斯康辛州、印第安那州
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1年
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不明。
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麻萨诸塞州
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1年
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持我国内及国际驾照者均需重考笔试及路试，通过方可取得麻州驾照。
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德克萨斯州
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1年
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18-75岁间之我国观光客可於德州使用国际驾照一年。
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康乃狄克州、宾夕法尼亚州
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1年
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1.需同时出示国际及国内驾照。
2.不能申请直接换照。
3.移民及留学生得在入境後卅天内使用我国际驾照驾车，期满须申考当地驾照。
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佛蒙特州、俄亥俄州
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半年
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不明。
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爱达荷州
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国际驾照有效期间
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1.需同时出示国际及国内驾照。
2.须具「居民」身份及通过视力测验，方能申请该州驾照。
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亚利桑那州、乔治亚州、新墨西哥州
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国际驾照有效期间
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1. 持照人如有社会安全号码可申请换领该州驾照。
2. 申请换发乔治亚及亚利桑那州驾照者，须於抵达後卅日内办理，并须经考试合格。
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纽约州
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国际驾照有效期间
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1.需同时出示国际及国内驾照。
2.不能申请直接换照。
3.移民及留学生得在入境後卅天内使用我国际驾照驾车，期满须申考该州驾照。
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明尼苏达州、奥克拉荷马州、路易斯安那州
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国际驾照有效期间
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不明。
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缅因州
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国际驾照有效期间
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需参加笔试及路试，通过後方可取得该州驾驶执照。
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马里兰州、俄勒冈州
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6个月
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1.持我国国际驾照可在该州驾车，但以六个月为限。
2.须具「居民」身份及通过视力测验，方能申请该州驾照。
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怀俄明州
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120天
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1.持国际驾照，可在该州驾车，但以120天为限。
2.须具「居民」身份，方能申请该州驾照。
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阿拉斯加州、阿肯色州
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90天
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1.持国际驾照，可在该州驾车，但以九十天为限。
2.不能申请换照。须具「居民」身份，方能申请该州驾照。
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德拉瓦州、蒙大拿州、犹他州
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60天
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1.持国际驾照可在该州驾车，但以六个月为限。
2.须具「居民」身分、护照、社会安全号码、通过笔试、路试及视力测验，方能申请驾照。
3.在犹他州全时工作或居留者不得持用国际驾照。
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新泽西州
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60天
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1.需同时出示国际及国内驾照
2.不能申请直接换照。
3.移民及留学生得在入境後卅天内使用我国际驾照驾车，期满须申考当地驾照。
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密西西比州
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60天
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1.换发当地驾照仅需考笔试。
2.留学生倘提供在学证明，可持国际驾照驾车。
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加州
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30天
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1. 持国际驾照、国内驾照及B2观光签证，可在该州驾车，但以卅天为限。
2.须具「居民」身分、护照、社会安全号码、通过笔试、路试及视力测验，方能申请该州驾照。
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内华达州
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30天
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不能申请直接换照，且凡在该州停留三十天以上须另考该州驾照。
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备注∶因美国国内反恐的等相关因素，所以有效期限及相关规定会经常变更。
租车保险
有很多人问，在美国租车到底要不要买保险，因为保险费有时比租车费用还贵。买保险这种问题，见仁见智，有保险开车就会安心许多，如果没有买保险或是买的保险不足，需要用到保险理赔时，金额往往会高出想像。买保险最重要的是不要重复购买，以免浪费保费。以下是美国最常见的租车险∶
- 碰撞险〈collision damage waiver又称Loss Damage Waiver〉简写是 L.D.W. 或 C.D.W，主要保租来的车的损毁或失窃(车身碰撞险)。但是并不包含第三者损毁(第一方为租车者，第二方为租车公司，第三方为车祸时另一方驾驶)或对方的损失(对方驾驶所造成的损失)。有些租车公司又称这项保险为Physical Damage Waiver，简称 P.D.W.。
- 通常从国外来的旅客都须要投保延长险〈Extended Protection〉，这种保险有包括医疗及责任险，是保护您自己在被对方求偿〈claims〉时所用(保对方)，同时也确保您自己及乘客在对方於事故发生後逃跑或对方没保险时所造成的医疗费用。该项保险有时又称为 Supplemental Liability Insurance，主要是付或付超过个人或公司保险所保的理赔金额上限，如果你个人或公司没有保险，你可以买这项保险。
- 还有一种叫个人险〈Personal Protection〉又称为 Personal Accident Insurance 又称Personal Effects Insurance，简写是 P.A.I. 或 P.E.I.。主要保租来的车所造成己方驾驶及乘客的伤亡(保医疗费用及车内的财物损失)，为一次性付款(One-time payment)。
因为租车保险在美国没有专门的法令明文规定，所以每间租车公司的保险名称及内容多有不同，所以在租车前最好先问清楚保险及理赔的内容。
如果您有自己的汽车保险(有美国保险公司在美国所发的保单，也就是 policy，非美国公司在当地所发的保单不适用)，你通常都不用再买保险(限於自小客车，载货卡车不在内，但您必须先打电话问自己的汽车保险公司，自己的保单内有没有担保租来的车)。
如果您有信用金卡或白金卡，并刷卡租车，信用卡公司通常优有提供租车及旅游险(同样的，你还是必须打电话询问信用卡公司，看看您的卡有没有这项免费的服务)。
出国时，如果您买了旅游平安险，甚至於使用全民健保海外给付(请询问健保局)等。你就可以考虑少买一些租车保险，但是最基本的保汽车的碰撞险一定要购买。
在美国租车，一定要有保险，不可为了省一笔小钱而误了自己。美国境内所买的租车险仅美国境内(或包含加拿大境内)有效，并不包含墨西哥境内。
年龄限制
租车公司的年龄限制通常是 18 岁或 25 岁，大部分的公司年龄限制都是 25 岁。有些地区的租车公司会租给未满 25 岁的客人，但是要多付钱才能租的到。如果大型连锁租车公司不租给你，你可以试试当地的小型租车公司，这方面的资料可看当地的电话簿。
取车时
租车公司的取车地点通常有机场附近或非机场两种，机场附近取车比较方便，所以费率会较非机场的为高些。机场附近的租车公司通常都提供免费专车接送顾客到达租车公司处办理租车手续。旅客只要在网站上订好车，到达租车公司後，选择保险，刷卡後，就可以办理取车。
取车时，一般租车公司都会注明油箱内的汽油多寡，汽车是否有任何的损坏(内部及外表)。并且要求顾客做一个巡视(Walk-through)，以确定是否有任何的新伤。如果顾客发现汽车有任何的损伤，应记录在租车合约中，并要求租车公司的人员认证(签字)，以免还车时需要赔偿该项损失。
还车时，如果油箱内的油没有按照规定加满，租车公司会多收加油费，所以请将油箱内的油加到符合合约上的要求(看合约上的规定)。
